РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль

«Автопилот» на трактор. Как работает система РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль

РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль — «автопилот» для трактора с доказанной эффективностью: освобождает механизатора от руления и разворотов в поле, увеличивает производительность техники на 30–60%, снижает расход горючего на 10–20%. Эта электрическая система автовождения по точности ничуть не уступает гидравлическим устройствам. При использовании поправок RTK сводит величину перекрытий до 2,5 см от прохода к проходу на любых операциях и выводит качество работы на новый уровень.

Менее обычного уставший механизатор, почвообработка без перекрытий и пропусков, посев «строка к строке», опрыскивание без пережога и непроливов — вот вкратце то, чего вы обязательно добьетесь, используя РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль. Даже по самым скромным подсчетам, выгода исчисляется тысячами рублей на каждый гектар. То есть система быстро себя окупает и начинает экономить деньги.

Преимущества

— Работа по сигналам всех спутниковых систем ГНСС
— Точность прохода 2,5 см (с RTK-поправками)
— Широкие возможности в поле
— Простой монтаж
— Возможность установки на трактор практически любой марки и возраста
— Стабильная работа в диапазоне температур от –20 C до примерно +70 C.

Автовождение по сигналам ГНСС и RTK

«Автопилот» принимает сигналы от любых спутниковых группировок — российской ГЛОНАСС, американской GPS, европейской «Галилео», китайской «Бэйдоу». Что бы ни случилось, владельцы РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль всегда будут с космической навигацией.

Купив базовую станцию RTK Ростсельмаш, вы сможете получать поправочные сигналы бесплатно. Помимо поправок от базовой станции RTK, РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль может работать со сторонними сетевыми сервисами, которые передают поправки с помощью сети Интернет и в радиодиапазоне, что повышает автономность системы автовождения.

Широкие возможности

РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль — это не просто устройство для параллельного вождения, которое умеет вести машину по заданному курсу в загонке. Возможности системы намного шире и включают следующие функции:

— запись поля (отбивка контура по левой или правой стороне орудия, по оси трактора);
— построение маршрута (расчет навигационных линий);
— вождение по указанному курсу, по параллельным прямым, по повторяющимся кривым, вкруговую;
— разворот и возвращение в загонку;
— «закрытие» разворотной полосы.

Работа в поле

Работа на новом поле начинается с отбивки контура и выбора направления поворота (право/лево), а затем система автовождения прокладывает навигационные линии для прохода по полю с минимальными перекрытиями.

РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль самостоятельно ведет трактор по траектории в загонке и выполняет развороты. От механизатора требуется только выглубить орудие перед разворотом: система оповестит за 20 метров до выхода из загонки. Также в конце каждого гона механизатор должен указывать направление следующего поворота. Машина же будет двигаться челночным способом с петлевым разворотом.

При таком типе разворотов отсутствуют пересечения следа техники на разворотной полосе, то есть исключается переуплотнение грунта.

«Автопилот» РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль обеспечивает точность захода на гон и движения в загонке от прохода к проходу до 2,5 см вне зависимости от рельефа . Главное — правильно откалибровать систему и использовать RTK-станцию.

«Автопилот» поможет в калибровке и настройке

Система сама подсказывает человеку, что и как нужно сделать для корректной работы. И понятное меню — важная составляющая. Компьютер визуализирует на дисплее, какие именно измерения он хочет получить. А затем — какую операцию и как именно выполнить. Механизатору нужно всего лишь точно выполнять эти «просьбы». Чем точнее будут проведены и записаны измерения, тем корректнее будет работать «автопилот».

В память записываются параметры машины, в том числе размер колесной базы, ширина колеи; высота расположения антенны, радиус поворота и пр. Также при агрегатировании записываются критически важные параметры орудия, в том числе конструкционная и рабочая ширина захвата, расстояние от орудия до точки крепления, величина смещения и т. д.

Оперируя суммой этих данных, вычислительный блок разрабатывает эталонную модель движения конкретного трактора с конкретным орудием. Корректируя параметры орудия, можно добиться минимально возможного для связки «трактор + агрегат» радиуса разворота на полосе.

Во время работы датчик инерциальной системы отслеживает положение машины в пространстве, т. е. величину отклонения от строгого «горизонта», а также движение вперед-назад.

Датчик угла поворота передает данные о том, на какой угол рама (для ШСР) отклонилась от нулевого положения. Блок управления сравнивает данные с эталоном и рассчитывает поправки для удержания трактора на проложенной навигационной линии.

Комплект поставки:
— Блок антенн класса влагозащиты IP 66:
● 2 антенны для приема сигналов GPS L1/L2, ГЛОНАСС L1/L2, BDS B1/B2/B3, Galileo E1/E5b,
● 1 радиоантенна для приема поправок от базовой станции RTK в УКВ-диапазоне (410–470 МГц),
● 1 антенна 3G для приема RTK-поправок через сеть Интернет и серверы;
— управляющий модуль с панелью оператора (дисплеем) класса влагозащиты IP65;
— рулевое колесо с электроприводом рулевого вала класса влагозащиты IP65;
— датчик инерциальной системы (крен-тангаж);
— датчик угла поворота;
— RTK-станция.

Использование на тракторе любого возраста без вмешательства в конструкцию

Система автоматического управления РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль идеально подходит для любого трактора Ростсельмаш с ШСР. Также ее можно установить на машины других производителей.

Одно из преимуществ электрического автопилота — отсутствие вмешательства в конструкцию машины. Блок антенн монтируется на крыше кабины при помощи специального монтажного набора. В кабине монтируется управляющий модуль с панелью оператора (планшет), а также датчик инерциальной системы (крен-тангаж). Вместо штатного рулевого колеса на рулевую колонку устанавливается собственно электроруль (руль + электропривод рулевого вала с максимальным крутящим моментом 20 Н•м (12 В) или 30 Н•м (24 В)). Наконец, датчик угла поворота устанавливается на заднюю полураму (или управляемый мост).

После монтажа и калибровки в большинстве случаев изменять придется лишь параметры агрегатов.

Простота монтажа и настройки позволяет при необходимости переставить РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль на другую машину.