Контакты:
+7 (4872) 52-10-04
г. Тула, ул. Степанова, д. 34А
Пишите нам на info@brevis-interactive.ru
Описание
Конструктор представляет собой набор деталей шасси, ходовой части, контроллера ARDUINO, драйвера моторов.
В состав конструктора входят 2 электромотора с редуктором, на выходной вал, которого устанавливаются колеса диаметром 65 мм. Количество оборотов на выходном валу редуктора при напряжении питания 6 Вольт, составляет примерно 120 оборотов в минуту. Такая скорость вращения дает возможность создавать достаточно подвижных роботов.
Колеса обуты в полиуретановые шины, что обеспечивает очень качественное сцепление с поверхностью.
Так же входит плата управления с контроллером Ардуино Нано и гироскопом
Традиционная тележка, применяемая в различных средствах транспорта, имеет четыре колеса и центр тяжести такой тележки для повышения устойчивости располагается как можно ближе к поверхности, по которой движется эта тележка. Четыре и даже 3 колеса дают тележке полную устойчивость практически на любой поверхности. Двухколесные тележки с размещением колес, как вдоль оси движения, так и при перпендикулярном размещении колес по отношению к направлению движения, требуют определенных усилий для поддержания равновесия. Модель двухколесного балансирующего робота нагляднее рассматривать как модель перевернутого маятника, который имеет центр тяжести выше своей точки опоры и закреплён на конце жёсткого стержня.
Для того, что бы у нас была возможность удерживать вертикальное положение маятника, точка опоры должна быть подвижна относительно поверхности. Для этого точку опоры обычно закрепляют на тележке, которая может перемещаться. Удержание вертикального положения осуществляется с помощью перемещения точки опоры по горизонтали. Для реализации балансирующего робота необходимы: корпус тележки с колесами, гироскоп, акселерометр, элементы питания и микроконтроллер, который будет управлять устройством.
Перед сборкой и программированием обратите внимание на следующие технологические детали:
Чем выше центр тяжести тележки, тем проще стабилизировать систему. Поэтому самые тяжелые компоненты, а это батарейный отсек и плата управления, необходимо поместить в верхнюю часть. Гироскоп и акселерометр должны быть жестко закреплены. Так чтобы достаточно точно отслеживать положение тележки, скорость падения. Для этого необходимо припаять модуль MPU6050 к плате управления.
Характеристики шасси:
Платформа выполнена из ударопрочного акрилового стекла
Длина 170 мм
Ширина 120 мм
Мотор-редуктор:
Передаточное число редуктора: 1:48.
Скорость вращения выходного вала редуктора: 120 об/мин (при напряжении питания 6V)
Напряжение питания моторов: 3 ~ 6V
Колеса:
Диаметр колеса 65 мм
Ширина протектора 25 мм
Изменение направления движения осуществляется по танковой схеме. Т.е. реверсом левой или правой пары колес.
В состав шасси входят 2 колеса и 2 электромотора с редуктором, платформа, батарейный отсек, дополнительная пластина, крепежные элементы.
Компания «Бревис» провела ставший уже традиционным «Урок цифры» — на этот раз для школьников Алексина!
22 мая в МБОУ «Средняя общеобразовательная школа №5» г. Алексин состоялся особенный урок на тему «Антифрод и противодействие мошенничеству в интернете».
Компания «Бревис» с большим вниманием относится к развитию инновационного предпринимательства и поддержке молодых талантов в IT-сфере региона. Именно поэтому для нас было особенно важно принять участие в региональном круглом столе «Перспективы и направления развития в регионе стартапов в IT-сфере», который состоялся 14 мая в Донском политехническом колледже.
Уважаемые ветераны, коллеги и партнеры!
От имени компании «Бревис» сердечно поздравляем вас с 80-летием Великой Победы!
9 мая 1945 года стало символом несокрушимой силы духа, мужества и единства нашего народа. Победа в Великой Отечественной войне — это величайшее достижение, которое навсегда останется в истории как пример стойкости, отваги и безграничной преданности Родине.
29 апреля компания «Бревис» совершила настоящий прорыв в мире регионального бизнеса. И знаете что? Наш дебют в премии «Золотой Меркурий» сразу увенчался успехом!
Важное событие в сфере медицинского образования состоялось на базе Елецкого медицинского колледжа им. К.С. Константиновой. Компания «Бревис» стала активным участником отраслевого медицинского полигона, представив передовые образовательные решения.
25 апреля в рамках всероссийского проекта «Урок Цифры» генеральный директор компании «Бревис» Антон Александрович Суслин принял активное участие в просвещении школьников Ленинского района.
24 апреля компания «Бревис» в лице генерального директора Антона Александровича Суслина с гордостью приняла участие в церемонии награждения IX регионального чемпионата по профессиональному мастерству среди инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья «Абилимпикс», который проходил в Тульской области.
23 апреля в ЦОПП подвели итоги регионального конкурса видеорезюме «Шаг в карьеру» — важного события для профессионального сообщества Тульской области. Компания «Бревис» стала активным участником мероприятия: директор по персоналу Мария Гладких выступила экспертом и вручила памятные подарки самым талантливым студентам.
Представители компании «Бревис» выступили ключевыми экспертами на финальном мероприятии образовательного интенсива по карьерному планированию для студентов СПО, которое прошло 21 апреля в Центре опережающей профессиональной подготовки.
Компания «Бревис» выступила активным социальным партнером в проведении Единого дня открытых дверей федерального проекта «Профессионалитет» в Тульском государственном технологическом колледже и Донском политехническом колледже.
На прошлой неделе в МБОУ «СОШ № 3» (мкр. Сокольники, г. Новомосковск) прошла удивительная форсайт-сессия «Школа настоящего»! Это было не просто мероприятие, а настоящий мозговой штурм, где встретились педагоги, ученики и представители бизнеса, чтобы вместе подумать о том, какой должна быть школа будущего. Компания «Бревис» стала частью этого важного события, и мы хотим поделиться впечатлениями!
20 февраля на базе Донского политехнического колледжа завершился региональный этап Чемпионата профессионального мастерства «Профессионалы - 2025»!
18 февраля в рамках деловой программы регионального этапа Всероссийского чемпионата «Профессионалы» состоялась научно-практическая конференция «Профессионалитет: формируем кадровое лидерство страны»
13 декабря 2024 года в сельском посёлке Бегичевский произошло знаменательное событие — торжественное открытие обновлённого Центра образования № 14 после капитального ремонта, проведённого в рамках национального проекта «Образование». Компания «Бревис» была приглашена в качестве почётных гостей и активных участников процесса обновления школы.
Компания «Бревис» была приглашена на празднование 75-летия со дня основания Донского политехнического колледжа, которое состоялось 13 декабря 2024 года.
29 ноября 2024 года на базе ГПОУ ТО «Тульский государственный технологический колледж» прошел региональный IT-форум «ТехноЛОГИЧНЫЙ «Я», приуроченный ко Дню защиты информации. Компания "Бревис" в лице Капулера Ильи и Никулина Андрея приняла активное участие в этом значимом событии!
Успех на пути профессионального роста!
Преподаватели образовательных учреждений, входящих в состав кластера «Средства массовой информации и коммуникационных технологий», успешно прошли регулярную стажировку в компании «Бревис».
21 ноября в ЦОПП Тульской области прошел региональный фестиваль технического творчества и современных технологий TexHoFest.
Более 80 участников из 62 образовательных учреждений Тульской области собрались, чтобы поделиться своими достижениями и узнать о последних тенденциях в мире IT.
Генеральный директор компании «Бревис» Антон Суслин принял активное участие в главном хакатоне Тульской области TulaHackDays 2024, который прошел с 15 по 17 ноября в ТГПУ им. Л. Н. Толстого. В качестве ментора он поддерживал несколько команд, делясь своим опытом в разработке и управлении проектами.
Второй этап регионального конкурса «Мастер IT», посвящённый Дню народного единства, успешно завершён! Участники продемонстрировали не только высокий уровень технических навыков, но и способность ярко и убедительно презентовать свои проекты, показав глубокое понимание исторической значимости праздника.
Мы перезвоним вам и проконсультируем по всем интересующим вопросам!
Мы перезвоним вам и проконсультируем по всем интересующим вопросам!
Мы перезвоним вам и проконсультируем по всем интересующим вопросам!
