Описание
Образовательный набор должен быть предназначен для изучения механики, мехатроники и робототехники. Образовательный набор предназначен для разработки программируемых моделей мехатронных систем и мобильных роботов, оснащенных различными манипуляционными и захватными устройствами. Образовательный набор предназначен изучения принципов функционирования и практического применения элементной базы мехатронных и робототехнических систем, а также основных технических решений при проектирований роботов. В состав комплекта должны входить библиотеки трехмерных моделей конструктивных элементов для проектирования и прототипирования элементов конструкций и механизмов.
- Комплект конструктивных элементов из металла
- Комплект для сборки захватного устройства
- Сервопривод - не менее 4 шт.
- Сервопривод должен иметь встроенный датчик положения - энкодер.
- Система управления сервопривода должна обеспечивать информацию о положении выходного вала, нагрузке, температуре.
- В состав комплекта входит робототехнический контроллер, программируемый в среде Arduino IDE. Робототехнический контроллер представляет собой модульное устройство на базе программируемого контроллера и периферийного контроллера.
Устройства, входящие в состав робототехнического контроллера, совместимы друг с другом конструктивным, электрическим и программным образом.
Робототехнический контроллер обеспечивает совместимость с устройствами (сервоприводы и датчики), входящими в состав образовательного конструктора.
- Робототехнический контроллер удовлетворяет следующим техническим характеристикам: Количество портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, шт: не менее 10
Порты USB для программирования, шт - не менее 1
Интерфейс USART, шт - не менее 2
Интерфейс I2C, шт - не менее 1
Интерфейс SPI, шт - не менее 1
Интерфейс Wi-Fi, шт - не менее 1
Интерфейс Bluetooth, шт - не менее 1
- В состав комплекта входит модуль технического зрения.
Модуль технического зрения должен представлять собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой.
Модуль технического зрения должен обеспечивать выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера.
Модуль технического зрения должен удовлетворять техническим характеристикам:
Кол-во градаций цветовой палитры, шт - Не менее 65536
Кол-во различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, шт - Не менее 10
Интерфейс UART, шт - Не менее 1
